Nghiên cứu phương pháp xác định mặt cầu trong đám mây điểm 3D để đo lường chi tiết cơ khí

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Thị Kim Cúc⁽¹⁾, Nguyễn Văn Vinh

Nhan đề

Nghiên cứu phương pháp xác định mặt cầu trong đám mây điểm 3D để đo lường chi tiết cơ khí

Nhan đề tiếng anh

Research on method of determining spherical surface in 3D point cloud to measure mechanical details

Nguồn trích

Cơ khí Việt Nam

Năm xuất bản

2018

Số

11

Trang

53-55

ISSN

0866-7056

Từ khóa

Đo lường 3D, Ánh sáng cấu trúc, Mã hóa Gray

Từ khóa tiếng anh

Research, Method, Determination, Spherical surface, 3D point cloud, Measurement, Mechanical details

Tóm tắt

Độ chính xác của hệ thống đo sử dụng ánh sáng cấu trúc phụ thuộc vào thuật toán xử lý đám mây điểm đo 3D, các thuật toán ghép ảnh và dựng lại bề mặt chi tiết đo. Trong bài toán này, một phương pháp phát hiện mặt cầu được phát triển dựa trên thuật toán RANSAC. Phương pháp dựa trên việc lấy mẫu ngẫu nhiên trong tập dữ liệu chứa nhiễu để xác định mặt cầu. Kết quả thực nghiệm chứng minh thuật toán xác định mặt cầu đề xuất có độ chính xác cao với sai số tương đối là 0,2%

Tóm tắt tiếng anh

The accuracy of the metering system using structural light depends on the algorithm of processing 3D point cloud, algorithms and reconstructing the measuring surface. In this problem, a spherical detection method is developed based on the RANSAC algorithm. The method is based on random sampling in the noise data set to determine the sphere. Experimental results prove that the algorithm determines the proposed spherical surface with high accuracy with relative error of 0.2%.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 57

File toàn văn

Xem toàn văn