Nghiên cứu, xây dựng mô hình thử nghiệm các bộ điều khiển cho các tàu chở hàng, tàu chở container có tương tác với các nhiễu loạn từ môi trường

Chỉ số đề mục

73

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật đại dương

Dạng tài liệu

Tác giả

Đoàn Hữu Khánh, Đinh Anh Tuấn, Hoàng Đức Tuấn⁽¹⁾

Nhan đề

Nghiên cứu, xây dựng mô hình thử nghiệm các bộ điều khiển cho các tàu chở hàng, tàu chở container có tương tác với các nhiễu loạn từ môi trường

Nhan đề tiếng anh

Research to build test models of controllers for cargo and container ships interacting with environmental disturbances

Nguồn trích

Giao thông vận tải

Năm xuất bản

2023

Số

5

Trang

146-149

ISSN

2354-0818

Từ khóa

Mô hình động học, Unity3D, Matlab/ Simulink, Nhiễu môi trường

Từ khóa tiếng anh

Dynamic model, Unity3D, Matlab/ Simulink, Environmental disturbances

Tóm tắt

Bài báo trình bày việc xây dựng một mô hình để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển chuyển động áp dụng cho các tàu chở hàng, tàu chở container nhằm tiết kiệm thời gian và chi phí. Một mô hình động học con tàu ảo được xây dựng bằng phần mềm Unity3D sẽ đóng vai trò là một đối tượng điều khiển. Bên cạnh đó, một giải pháp kết nối giữa phần mềm Matlab/Simulink với phần mềm Unity3D để thử nghiệm việc điều khiển con tàu ảo từ các bộ điều khiển được xây dựng trên phần mềm Matlab cũng được đề xuất. Ngoài ra, nhóm tác giả cũng xây dựng một giao diện giúp thay đổi các lực và mô-men do các yếu tố nhiễu môi trường tác động lên con tàu nhằm tạo ra các kịch bản khác nhau giống như con tàu thực vận hành trên biển. Quá trình thử nghiệm cho thấy mô hình hoạt động tốt, đáp ứng được các yêu cầu đặt ra.

Tóm tắt tiếng anh

This paper presents the construction of a model to research and test motion controllers applied to cargo ships and container ships in order to save time and costs. A virtual dynamic model built using Unity3D software will act as a control object. Besides, a solution to connect Matlab/Simulink software with Unity3D software to test the control of virtual ships from controllers built on Matlab software is also proposed. In addition, the authors also built an interface that helps to change the forces and moments due to environmental disturbances acting on the ship to create different scenarios like a real ship operating at sea. The testing process shows that the model works well and meets the set requirements

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVb 12

File toàn văn

Xem toàn văn