BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  29,170,778
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Vật lý

Nguyễn Ngô Anh Quân, Hà Đắc Bình(1)

Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh

Tạp chí Khoa học & Công nghệ Đại Học Duy Tân

2020

7

65-73

1859-4905

Hệ thống, Cân bằng, Bộ điều khiển, PID

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng. Mô phỏng mô hình trên Matlab để dự đoán chuyển động của quả bóng và tinh chỉnh các thông số PID để hệ thống ổn định. Bộ PID sẽ xử lý sự khác nhau giữa vị trí mong muốn và thực tế thành tín hiệu điều khiển để hệ thống điều khiển góc quay của thanh sao cho quả bóng cân bằng tại vị trí cân bằng. Kết quả mô phỏng và thử nghiệm trên mô hình thực tế cho thấy được bộ điều khiển PID giúp ổn định hệ thống.

TTKHCNQG, CVv 416

Xem toàn văn
  • [1] Andrew De Juan, Safaa Al Tameemi, Andres Fernandez (2014), Ball and Beam Control System,
  • [2] Cristiano Osinki, A. L. Rocca Silveira, Claudinei Stiegelmaier, Mariane Gavioli Bergamini, Gideon Villar Leandro (2019), Control of Ball and Beam System Using FuzzyPID Controller.,
  • [3] K. Hirota, W. Pedrycz (), “OR/AND Neuron in Modeling Fuzzy Set Connectives”,IEEE Trans. On Fuzzy Systems, Vol 2, pp.151-161, May 1994.
  • [4] Geoffrey Chiou, Andy Plascencia, Tyler Rowe (2016), Balancing A Ball And Beam With Pid,
  • [5] Robert Hirsh (1999), Ball on Beam Instructional System, Shandor Motion Systems.,
  • [6] A. Taifour Ali, Ahmed A. M., Almahdi H. A., Osama A. Taha, A. Naseraldeen A (2017), Design and Implementation of Ball and Beam System Using PID Controller,
  • [7] Võ Công Phương, Nguyễn Trần Hồng Trí, Võ Văn Châu (2014), Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly dùng mạng Nơron giữ ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng,,Trường Đại học Giao thông vận tải TP Hồ Chí Minh.
  • [8] Nguyễn Tiến Diệm, Đặng Xuân Kiên (2014), Ổn định hệ thống bóng và thanh bằng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID,,Trường Đại học Giao thông vận tải TP Hồ Chí Minh.
  • [9] Võ Văn Châu (2014), Thiết kế bộ điều khiển mờ - trượt – PD ổn đjnh vị trí bóng trên thanh cân bằng, Trường Đại học Giao thông vận tải TP Hồ Chí Minh,,
  • [10] Wei Wang (2007), Control of a Ball and Beam System, The University of Adelaide South Australia.,