BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  20,593,084
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

53.30

Lê Thanh Hải(1), Nguyễn Duy Anh, Phạm Thị Thu Hiền

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cơ cấu hỗ trợ rôbốt leo cầu thang

Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật

2015

33

30-36

1859-1272

Rôbốt di động, Leo cầu thang, Vật nặng, Leo lên, Đi xuống, Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Cơ cấu hỗ trợ

Thiết kế rôbot di động có khả năng leo cầu thang và chở vật nặng trong thời gian qua được xem là một công việc đầy thách thức. Trong nghiên cứu này, một rôbốt leo cầu thang có thể mang được vật nặng có khối lượng đến 50kg đã được thiết kế và chế tạo thành công. Các kết cấu cơ khí thể hiện khả năng leo lên và xuống cầu thang cùng với việc mang được tải trọng lớn với khả năng hoạt động bán tự động của rôbốt được tập trung phân tích, đánh giá. Thông qua các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng minh được hiệu quả của rôbốt và là tiền đề cho các nghiên cứu khác về thiết kế và phân tích rôbốt leo cầu thang.

TTKHCNQG, CVv389

Xem toàn văn