BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,951,518
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Đỗ Viết Long, Phạm Trọng Hòa(1), Trương Văn Thuận(2)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược

A study of designing observer controller for inverted pendulum

Tạp chí Cơ khí

2022

3

73-76

0868-3581

Con lắc ngược, Động lực học, Điều khiển tuyến tính.

Inverted pendulum, Dynamics, Linear control.

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu vẻ xây dựng bộ điếu khiển quan sát cho con lắc ngược.
Một mô hình con lắc ngược vả phương trình toán học của cơ hệ được được xây dựng. Từ đó, một bộ điều khiển được xây dựng và mô phỏng trong Matlab/Simulink. Kết quả thu được qua mô phỏng sổ phản ánh đúng bản chất động lực của cơ hệ, là tiền để để phát triển nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho các cơ hệ nhiểu bậc tự do.

This paper presents a study of designing an observer controller for inverted pendulum. The A configuration of inverted pendulum and governing equations are established. Then, an observer controller is built up and simulated in Matlab/Simulink. The obtained results reflect well the essentials of the mechanism, and it can seem to be a reference for designing controller for more degree of freedom systems.

TTKHCNQG, CTv 57

Xem toàn văn