



- Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam
73
Kỹ thuật giao thông vận tải
BB
Phạm Trung Minh(1), Nguyễn Cảnh Toàn
Ứng dụng UAV trong công tác kiểm tra và phát hiện hư hại của cầu đường bộ
Using UAV for inspecting and detecting bridge damage
Tạp chí Giao thông vận tải
2024
7
116-118
2354-0818
Sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã thúc đẩy việc sử dụng hệ thống máy bay không người lái (UAV) trong việc phát hiện hư hỏng trên bề mặt cầu đường bộ, trở thành một lĩnh vực nghiên cứu quan trọng. Hệ thống UAV để phát hiện hư hỏng bao gồm: Lập kế hoạch đường bay, thu thập dữ liệu hình ảnh, tích hợp đa cảm biến, tích hợp hệ thống, phát hiện vị trí và loại hư hỏng. Bài báo trình bày cái nhìn tổng quan về các nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực này, bao gồm nguyên lý hoạt động cơ bản của UAV, thiết bị ngoại vi, cảm biến, phương pháp xử lý dữ liệu và mô hình phát hiện hư hỏng. Đồng thời, bài báo cũng thảo luận về các thách thức khoa học và xu hướng phát triển trong việc ứng dụng UAV vào kiểm tra cầu đường bộ.
The advancement of science and technology has propelled the utilization of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in detecting surface damage on road bridges, making it a crucial research domain. UAV systems for damage detection encompass flight path planning, image data collection, sensor integration, system fusion, position determination and damage classification. This article provides an overview of key research in this field, including fundamental UAV operating principles, peripheral equipment, sensors, data processing methods and damage detection models. Additionally, the article discusses scientific challenges and development trends in applying UAVs to bridge inspection.
TTKHCNQG, CVb 12