BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  20,324,810
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Người máy và điều khiển tự động

Hà Thị Kim Duyên, Lê Mạnh Long, Nguyễn Đức Duy, Phan Sỹ Thuần, Nguyễn Ngọc Hải, Nguyễn Thị Tú Uyên, Ngô Mạnh Tiến(1)

Nghiên cứu và phát triển hệ thống xe tự hành ứng dụng trí tuệ nhân tạo

Develop autonomous car system using artificial intelligence

Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)

2021

5

38-43

1859-3585

Nghiên cứu, Phát triển, Hệ thống xe tự hành, Ứng dụng, Trí tuệ nhân tạo

Deep Learning, Omni Robot, Robot Operating System (ROS), navigation.

Trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sửdụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần cứng xửlý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệđiều hành lập trình cho robot ROS. Thực nghiệm cho thấy xe tự hành hoạt động đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng đặt trước nhờ các hệ thống nhận dạng đạt tỉ lệ chính xác cao. Kết quảđạt được thể hiện sự hiệu quả của hướng nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong nhiệm vụđiều hướng tựđộng của xe tự hành trong các môi trường phức tạp.

This paper presents the method of constructing an autonomous car system with a camera to perform the task of automatic navigation in environments with road markings and traffic signs. Autonomous car uses the CNN model for the task of iquandentifying road markings, the Adaboost Cascaded algorithm for the task of identifying traffic signs. Our experiments show that autonomous car operates to ensure pre-set quality criteria thanks to the high accuracy rate identification systems. The results show the effectiveness of the research direction to apply artificial intelligence in the task of automatic navigation of autonomous cars in complex environments.

TTKHCNQG, CVt 70

Xem toàn văn