ứng dụng SimMechanics trong bài toán động học rô bốt Scara 3 bậc tự do

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

55.30.51

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Phạm Hoàng Vương⁽¹⁾

Nhan đề

ứng dụng SimMechanics trong bài toán động học rô bốt Scara 3 bậc tự do

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải

Năm xuất bản

2012

Số

38

Trang

35-39,45

ISSN

1859-2724

Từ khóa

Rô bốt Scara3, Động học, SimMechanics, Bài toán, ứng dụng

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTTTKHCNQG, CVv287

File toàn văn

Xem toàn văn