Mô hình thực tiễn hóa xây dựng hệ thống điều khiển tự động của các tàu thủy bằng mô hinh MDA chuyên biệt hóa

Chỉ số đề mục

30.51

Lĩnh vực nghiên cứu

Vật lý

Dạng tài liệu

Tác giả

Ngo Van Hien, Vu Duy Quang, Vũ Duy Quang⁽¹⁾

Nhan đề

Mô hình thực tiễn hóa xây dựng hệ thống điều khiển tự động của các tàu thủy bằng mô hinh MDA chuyên biệt hóa

Nhan đề tiếng anh

A realization model to develop the autopilot system of ships by specializing MDA

Nguồn trích

Vietnam Journal of Mechanics

Năm xuất bản

2012

Số

1

Trang

55-65

ISSN

0866-7136

Từ khóa

Mô hình thực tiễn hóa, Xây dựng hệ thống, điều khiển tự động, Tàu thủy, Mô hinh MDA

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

This paper presents a method which is based on the Model-Driven Architecture (MDA) and functional blocks to realize effectively the autopilot systems of ships. It brings out an executable MDA process to cover completely the requirement analysis, design and deployment phases of these systems. This process also allows the determined design elements to be customizable and re-usable in the new applications of controlled ship steering systems. The paper indicates straightforwardly the ship dynamic modelto-be used, the Computation Independent Model (CIM) of a ship autopilot system, the Platform Independent Model (PIM) of this system by using the Real-Time Unified Modeling Language (UML), and its Platform Specific Model (PSM) implemented by the functional blocks. Furthermore, the important transformation rules are also brought out and applied to convert the identified PIM into PSM for implementing quickly this system with different industrial frameworks such as the IEC61499 in a programmable controller. Then, its deployment model completely is tested on a model ship with the predetermined program and control performance.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVv 50

File toàn văn

Xem toàn văn