BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  30,242,094
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

28.23

Khoa học máy tính và thông tin

Nguyễn Đình Hải, Nguyễn Thị Bích Phượng(1)

Thiết kế và chế tạo robot biết di chuyển theo đường đi cho trước, áp dụng kỹ thuật điện tử số

Điện tử

2004

126

24-27

Robot, Kỹ thuật số

Đề cập tới một ứng dụng cơ bản của kỹ thuật số để chế tạo robot biếtlần theo đường đi cho trước (theo vết đen), sử dụng bộ so sánh, các cổng logic cơ bản như NOT, AND, OR và các sensor đầu vào. Về khía cạnh kinh tế thì đây là phương pháp có nhiều ưu việt vì các linh kiện rất thông dụng, rẻ tiền, đặc biệt dễ lắp ráp. Tuy nhiên phương pháp này có hạn chế là robot không chạy lùi được. Muốn cho robot chạy lùi, ta phải dùng thêm rơle để đảo đầu dây cấp nguồn cho robot.

TVKHKTTW, CVv 138

Xem toàn văn