Tổng hợp dữ liệu đa cảm biến và ứng dụng trong ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

20202 - Người máy và điều khiển tự động

Dạng tài liệu

Tác giả

Võ Duy Thành, Tạ Cao Minh⁽¹⁾

Nhan đề

Tổng hợp dữ liệu đa cảm biến và ứng dụng trong ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật

Năm xuất bản

2019

Số

132

Trang

33-39

ISSN

2354-1083

Từ khóa

Tổng hợp, Dữ liệu, Đa cảm biến, Ứng dụng, Ước lượng, Vận tốc dài, Ô tô điện

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Đề xuất thuật toán ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện trên cơ sở của phương pháp tổng hợp cảm biến. Trong đó thuật toán chỉ được sử dụng thông tin từ hệ thống cảm biến gắn trên xe ô tô mà không sử dụng thông tin động lực học của xe để ước lượng. Phương pháp đề xuất được thực nghiệm trên xe ô tô điện và có đánh giá kiểm chứng độ chính xác bằng cách so sánh với kết quả đo của một hệ thống thu thập dữ liệu thương mại.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 140

File toàn văn

Xem toàn văn

Tài liệu tham khảo

[1] L, H Zhao, Z. Y. Liu, and H. Chen, (2011), Design of a nonlinear observer for vehicle velocity estimation and experiments,,IEEE Transactions on Confrol Systems Technology, vol, 19, no. 3, pp. 664-672, 2011.
[2] L. Chu, Y. Zhang, Y. Shi, M. Xu, and M. Liu, (2010), Vehicle lateral and longitudmal velocity estimation based on Unscented Kalman Filter,,In ICETC 2010 -2010 2nd Intemational Conference on Education Technology and Computer, vol. 3, pp. 427-432, 20 iO.
[3] X. Y, Zong and W. W. Deng, (2013), Study on velocity estimation for four-wheel independent drive electric vehicle by UKF, 2013 5th Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation,,CMTMA 2013,pp. illl-1114,2013.
[4] H. Guo, H. Chen, F. Xu, F Wang, and G. Lu, (2013), Implementation of EKF for vehicle velocities estimation on FPGA,,IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 60, no. 9, pp. 3823-3835, 2013.
[5] Y, Gai, Q, Guo, and H. Liu (2007), The state estimation for electric stability program using Kalman filtenng,,The IEEE Intemational Conference on Automation and Logistics, pp. 1478-1482, 2007.
[6] L.-j. Wu (2011), Experimental study on vehicle speed estimation using accelerometer and wheel speed measurements,In 2011 Second Intemational Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, no l,pp 294-297,2011,
[7] T. Singhal, A. Harit, and D. Vishwakarma, Kalman Filter (2012), Implementationon an Accelerometer sensor data for tiiree state estimation of a dynamic system.,International Jouraal of Research in Engineering and Technology (IJRET), vol. i, no. 6, pp. 330-334, 2012,
[8] G, Panzani, M, Como, and S M Savaresi, (2012), Longitudinal velocity estimation in single-ttac k vehicles, in 16th IF AC Symposium on System,Identification, vol. 16, pp. 1701-1706, IFAC, 2012.
[9] Vbox Automotive, Slip Angle (2015), Explained - How to measure vehicle body slip angle using Vbox equipment,,www.vboxautomotive.co.uk, 2015.
[10] Kisder Group, (2016), DAS-3 Data Acquisition and Evaluation.,Kistler - measure, analyze, innovate, 2016,