Điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

Chỉ số đề mục

30.03.17

Lĩnh vực nghiên cứu

Vật lý

Dạng tài liệu

Tác giả

Vũ Chấn Hưng, Nguyễn Thùy Trang⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

276-281

ISSN

Từ khóa

Điều khiển, Hệ thống, Con lắc ngược quay

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Trình bày khái quát về cấu trúc vật lý, mô hình động học của hệ thống con lắc ngược quay và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái cụ thể cho hệ thống con lắc ngược quay. Chương trình điều khiển tổng thể được xây dựng trên cơ sở môi trường Matlab 6.0 và môi trường lập trình UC96 tạo khả năng thiết kế, khảo sát quá trình điều khiển, tự động thực hiện các thao tác nạp thông số điều khiển hệ thống, dịch và liên kết các mođun chương trình ứng dụng, nạp và thực hiện chương trình điều khiển đã được xây dựng.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn