BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,780,121
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

Kiều Xuân Thực, Nguyễn Văn Tùng, Quách Đức Cường(1)

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CỦA ROBOT HÀN MẠCH IN

RESEARCH AND DESIGN CONTROL ALGORITHM FOR MANIPULATOR OF PRINTED CIRCUIT BOARD SOLDERING ROBOT

Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

2023

1

34

Robot hàn mạch in tự động hiện được sử dụng phổ biến trong các dâychuyền lắp ráp mạch in. Một trong những yêu cầu khắt khe của điều khiển vị trímỏ hàn của robot là: điều khiển chính xác với độ sai số thấp, tốc độ di chuyển đầuhàn nhanh để giảm thời gian gia công. Trong bài báo này, chúng tôi phát triểnphương pháp điều khiển cánh tay Robot hàn 4 bậc tự do sử dụng các động cơbước với công nghệ điều khiển vi bước kiểu tựa hướng từ trường kết hợp với tốiưu truyền động giữa các khớp nhằm nâng cao độ chính xác và hiệu suất gia cônghàn mạch in. Hiệu quả của giải pháp điều khiển được minh chứng thông qua kếtquả mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab&Simulink.

Printed Circuit Board soldering robots are now commonly used in PCBassembly lines. One of the strict requirements of robot torch position control is:precise control with low error, fast welding head movement speed to reducemachining time. In this paper, we develop a method to control the welding robotarm using stepper motors with magnetic field-oriented microstepping controltechnology combined with optimal transmission between joints to improveaccuracy and efficiency of printed circuit welding. The effectiveness of the controlsolution is demonstrated through the results of system simulation onMatlab&Simulink software.

Xem toàn văn