BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  20,057,975
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

ĐOÀN HỮU KHÁNH, ĐINH ANH TUẤN, HOÀNG ĐỨC TUẤN, Hoàng Đức Tuấn(1)

XÂY DỰNG, PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÔ HÌNH TÀU CONTAINER 3D 6 BẬC TỰ DO DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA SÓNG VÀ GIÓ

BUIDING AND ANALYSIS THE DYNAMIC OF CONTAINER SHIP 3D MODEL WITH 6-DOF UNDER THE ACTION OF WAVES AND WIND

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

2022

72

15

Bài báo đề xuất một mô hình toán 6 bậc tự do (6 DoF) đầy đủ để xây dựng mô hình động học 3D có thể áp dụng cho các con tàu như tàu chở hàng, tàu chở container. Các phương trình động lực học của con tàu xét đến cả các thành phần lực giảm chấn phi tuyến, các lực và mô men do các yếu tố nhiễu loạn từ môi trường tác động vào con tàu như sóng, gió, dòng chảy mà hầu như các công trình nghiên cứu trước đây đều bỏ qua hoặc đề cập không đầy đủ các thành phần này. Con tàu 3D ảo được xây dựng và lập trình nhằm mục đích sử dụng nó để thử nghiệm các thuật toán điều khiển chuyển động tàu thủy hiện đại trong tương lai.

This paper presents the construction of a full mathematical model of 6 degrees of freedom (6 DoF) to build a 3D dynamic model that can be applied to ships such as cargo ships, container ships. The systems of ship dynamics equations take into account the nonlinear damping force components, forces and moments due to environmental disturbances acting on the ship such as waves, wind, currents, which most of previous studies have omitted or inadequately mentioned these components. The virtual 3D ship was built and programmed for the purpose of using it to test future modern ship motion control algorithms.

Xem toàn văn