Tổng hợp hệ điều khiển trượt thích nghi cho các đối tượng có trễ

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Cao Tiến Huỳnh, Phạm Văn Trường⁽¹⁾

Nhan đề

Tổng hợp hệ điều khiển trượt thích nghi cho các đối tượng có trễ

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

288-293

ISSN

Từ khóa

Hệ điều khiển trượt, Hệ có trễ

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Đề cập vấn đề điều khiển trượt thích nghi cho các đối tượng có trễ, trong đó các tham số động học của đối tượng, kể cả thời gian trễ, thay đổi theo thời gian. Đề xuất cấu trúc hệ điều khiển trượt thích nghi có trễ. Sự thay đổi của các tham số của đối tượng được bù trừ nhờ bộ đón trước thích nghi và bộ điều khiển trượt, trong đó mặt trượt được tự điều chỉnh tuỳ thuộc vào các tham số của bộ đón trước.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn