Xe tự hành AGV (Automation Guided Vehicle) được thiết kế chuyên dụng vớichức năng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong các nhà xưởng, khu côngnghiệp, khu chế xuất, trung tâm thương mại mà không cần đến sự can thiệp củanhân công... Cùng với sự phát triển của nền công nghiệp hiện đại ngày nay, AGVđược sử dụng ngày càng phổ biến và đặt ra yêu cầu ngày càng cao về thời lượnghoạt động cũng như giảm thiểu chi phí vận hành. Tuy nhiên, các công nghệ sạcpin cho AGV hiện tại còn tồn tại nhiều hạn chế như hiệu suất không cao, tính linhhoạt thấp, thời gian sạc lâu làm kéo theo sự tăng lên về mức độ cồng kềnh cũngnhư áp lực về mặt kinh tế. Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ sạckhông dây tĩnh cho AGV, AGV có thể sạc với dòng không đổi sử dụng hệ thốngtruyền điện không dây kết hợp với cấu trúc mạch bù LCC hai phía. Các kết quả môphỏng và thực nghiệm đã xác minh tính đúng đắn của phương pháp thiết kế.