Điều khiển giảm dao động cần trục không dùng cảm biến góc sử dụng mạng nở ron

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Ngô Văn Thuyên, Đoàn Xuân Nam, Mai Nhật Thiên, Huỳnh Thanh Loan⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển giảm dao động cần trục không dùng cảm biến góc sử dụng mạng nở ron

Nhan đề tiếng anh

Sensorless control for swing reduction of overhead crane by using neural network

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật

Năm xuất bản

2014

Số

102

Trang

17-21

ISSN

0868-3980

Từ khóa

Điều khiển không cảm biến, Giảm dao động, Cần trục, mạng nơ ron, Cảm biến góc, Nghiên cứu

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Sensorless control in a physical system helps reduce the equipment cost and increase the working liablility. In this paper, a control algorithm to reduce the swing angle of the load of an overhead crane without using sensors for angle measurement to reduce the cost as well as increase the reliability of the system was presented. The load position was controlled by a PID controller. An anti-swing controller for the crane was designed using a feed forward neural network with one: hidden layer and the backpropagation learning rule. A PID current controller was also designed to limit the current of the motor driving the load. The simulation result on MatLab as well as the experiment data on a real overhead crane system model controlled by DSP TMS320F28335 of Texas Instrument showed that the swing angle of the load was reduced significantly and comparable with that of sytems using angle sensor.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 140

File toàn văn

Xem toàn văn