Nâng cao độ chính xác định vị GPS động bằng lọc Kalman

Chỉ số đề mục

36.33

Lĩnh vực nghiên cứu

Trắc địa học và bản đồ học

Dạng tài liệu

Tác giả

Đinh Xuân Vinh, Cao Minh Thủy, Lê Thị Kim Anh⁽¹⁾

Nhan đề

Nâng cao độ chính xác định vị GPS động bằng lọc Kalman

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Khoa học Tài nguyên và Môi trường (Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội)

Năm xuất bản

2018

Số

19

Trang

20-26

ISSN

0866-7608

Từ khóa

GPS động, Lọc Kalman, Định vị, Hệ thống định vị toàn cầu

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Phương trình vi phân trong bộ lọc Kalman phù hợp với quá trình định vị GPS động. Quá trình định vị GPS động được mô tả như nhưỡng chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian. Các trị đo GPS được biểu diễn trong một phương trình vi phân kèm theo nhiễu thực. Một mô hình biểu diến thời gian của chuyển động được xây dựng kèm theo nhiễu trắng. Sự kết hợp các phương trình vi phân của thế giới thực và mô hình được xây dựng dựa trên các phương trình biểu diễn sự phù hợp với chuyển động của anten máy thu GPS động. Khảo sát này có thể góp phần nâng cao độ chính xác thành lập bản đồ tỷ lệ lớn, giảm chi phí nhân lực, tăng tiến độ thi công và bổ sung ứng dụng cho bộ lọc Kalman.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVv456

File toàn văn

Xem toàn văn