BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  19,969,250
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

28.23.19

Khoa học máy tính và thông tin

Thái Hữu Nguyên(1), Phan Xuân Minh, Nguyễn Công Khoa

Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho Robot ba bậc tự do

Robust adaptive neural networks sliding mode control for three-freedom robot

Khoa học và Công nghệ

2014

5

539-546

0866-708X

Điều khiển thích nghi bền vững, Điều khiển trượt, Mạn nơ ron hướng tâm, Robot đa bậc tự do

This paper presents an algorithm to design a robust adaptive controller for strictly parameter feedback plant with function uncertainty. The control algorithm is synthesized on sliding mode control principle. The function uncertainty of the plant is approximated by a two layer radial basis function neural networks, the weigh coefficients are trained on-line. The proposed controller is used to control a three-freedom robot model. The simulation results show the advances and the application ability in practice of the proposed control algorithm.

TTKHCNQG, CVv 5

Xem toàn văn