Điều khiển thích nghi trong hệ tay máy

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Hoàng Mai, Lê Thanh Hà⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển thích nghi trong hệ tay máy

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

215-220

ISSN

Từ khóa

Điều khiển thích nghi, Hệ tay máy

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Vấn đề điều khiển trong hệ thống tay máy khá phức tạp, được nhiều người quan tâm, nghiên cứu để cải tiến thuật toán điều khiển, vì đó là những hệ mang tính phi tuyến cao, rất khó mô hình hoá chính xác. Các phương pháp tuyến tính khó mang lại hiệu quả cao, nên việc sử dụng các bộ điều khiển phi tuyến sẽ tốt hơn. Phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến trình bày trong bài báo áp dụng trong hệ tay máy với sai lệch nhỏ sẽ cho phép nâng cao độ chính xác và giảm thời gian đáp ứng đối với nhiễu.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn