Về một phương pháp đo phối hợp góc quay ( i) và tốc độ góc ( i) của robot xử lý bằng vi tính

Chỉ số đề mục

28.23.19; 50.07

Lĩnh vực nghiên cứu

Dạng tài liệu

Tác giả

Lê Minh Hùng, Phạm Khắc Huy, Hong-Quan Duong⁽¹⁾

Nhan đề

Về một phương pháp đo phối hợp góc quay ( i) và tốc độ góc ( i) của robot xử lý bằng vi tính

Nhan đề tiếng anh

On the measure method combine angles i and velocity of angles i of robot by microcomputer

Nguồn trích

TC Khoa học và Công nghệ

Năm xuất bản

1993

Số

3

Trang

1-7

ISSN

0866-708X

Từ khóa

Robot, Thuật toán, Góc quay, Tốc độ góc, Vi tính, Phương pháp đo

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Present a measure method of angles i and velocity of angles i on the same equipment and algorithm tomeasure angles i and velocity of angles i. We can measure a lot of articulation at the same time. Futhermore, don't need increase quantity "bit" of "chif" A/D, but still increase accuracy of measure

Kí hiệu kho

TTTTKHCNQG, CVv5

File toàn văn

Xem toàn văn