Giảm bậc mô hình dựa trên phân tích schur cho bài toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

55.30.31

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Bùi Trung Thành, Bùi Trung Thành ⁽¹⁾, Trần Thị Ánh Nguyệt⁽²⁾

Nhan đề

Giảm bậc mô hình dựa trên phân tích schur cho bài toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Cơ khí Việt Nam

Năm xuất bản

2014

Số

9

Trang

31-38

ISSN

0866-7056

Từ khóa

Giảm bậc mô hình, Phân tích Schur, Robot hai bánh tự cân bằng, Bài toán điều khiển

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv57

File toàn văn

Xem toàn văn