Điều khiển rôbốt n bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian Đềcác

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

55.30; 27.21

Lĩnh vực nghiên cứu

Dạng tài liệu

Tác giả

Phạm Thượng Cát, Nguyễn Hoàng Oanh⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển rôbốt n bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian Đềcác

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tin học và điều khiển học

Năm xuất bản

2008

Số

4

Trang

332-341

ISSN

1813-9663

Từ khóa

Rôbốt, Điều khiển, Tham số bất định, Không gian Đềcác, Phương pháp Lyapunov

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVv 127

File toàn văn

Xem toàn văn