Điều khiển phối hợp vị trí nhiêud trục cho robot cơ cấu song song 6 bậc tự do hexapod PR6

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Vũ Minh Hùng, Đỗ Thị Ngọc Oanh, Nguyễn Huy Thuỵ, Phạm Anh Tuấn, Trần Thị Thảo⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển phối hợp vị trí nhiêud trục cho robot cơ cấu song song 6 bậc tự do hexapod PR6 - 01

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

270-275

ISSN

Từ khóa

Robot song song, Bộ điều khiển

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Giới thiệu cấu trúc và tính năng của bộ điều khiển vị trí đa trục được tích hợp từ hai modun điều khiển vị trí FM357-2 vào bộ điều khiển logic khả trình S7-300. Đồng thời trình bày việc phát triển một chương trình cho bộ điều khiển này điều khiển phối hợp sáu động cơ bước của robot cơ cấu song song 6 bậc tự do hexapod6-01 để tấm di động của robot này dịch chuyển theo quỹ đạo mong muốn.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn