Vấn đề tổng hợp lệnh cho thiết bị di động có hệ dẫn đường quán tính

Chỉ số đề mục

50.45.35

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Dạng tài liệu

Tác giả

Trần Đức Thuận, Đinh Văn Tuân, Trịnh Thị Thu Thủy⁽¹⁾

Nhan đề

Vấn đề tổng hợp lệnh cho thiết bị di động có hệ dẫn đường quán tính

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6)

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

218-221

ISSN

Từ khóa

Hệ dẫn đường quán tính, Hệ điều khiển, Thiết bị bay, Lệnh điều khiển

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Bài viết trình bày nguyên lý hoạt động của các hệ dẫn đường nói chung, hệ dẫn đường quán tính nói riêng. Mô tả cấu tạo của thiết bị dẫn đường quán tính. Giới thiệu các vấn đề cần giải quyết khi xây dựng thiết bị dẫn đường quán tính. Xem xét vấn đề cơ bản khi xây dựng hệ dẫn đường quán tính, đó là vấn đề tổng hợp lệnh điều khiển thiết bị di động trên cơ sở thông tin về vị trí và quỹ đạo hiện thời đo hệ dẫn đường quán tính cung cấp. Trên cơ sở các yêu cầu về điều kiện bay sẽ thiết lập bài toán điều khiển tối ưu, xác định thuật toán giải. Xây dựng mô hình cấu trúc hệ điều khiển, khả năng thể hiện kỹ thuật trên nền kỹ thuật số hiện đại.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 90/2006

File toàn văn

Xem toàn văn