ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

2 - Khoa học kỹ thuật và công nghệ

Dạng tài liệu

BB

Tác giả

Lê Anh Tuấn⁽¹⁾

Nhan đề

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE

Nhan đề tiếng anh

ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF EULER-LAGRANGE SYSTEMS

Nguồn trích

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Năm xuất bản

2022

Số

70

Trang

20-23

ISSN

Từ khóa

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Chúng tôi phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do.

Tóm tắt tiếng anh

We develop an adaptive robust controller for a class of fully actuated mechanical systems. The control core is designed using sliding mode-like method while constructing an adaptive mechanism relies on fuzzy logic approach. The application of controller to a 2DOF manipulator shows the effectiveness of hybridized control approach.

Kí hiệu kho

File toàn văn

Xem toàn văn