BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,780,121
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

LÊ ANH TUẤN, Lê Anh Tuấn(1)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE

ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF EULER-LAGRANGE SYSTEMS

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

2022

70

20-23

Chúng tôi phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do.

We develop an adaptive robust controller for a class of fully actuated mechanical systems. The control core is designed using sliding mode-like method while constructing an adaptive mechanism relies on fuzzy logic approach. The application of controller to a 2DOF manipulator shows the effectiveness of hybridized control approach.

Xem toàn văn