Điều khiển bám hệ số truyền động bánh răng với bộ điều khiển dự báo có ràng buộc

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Lê Thị Thu Hà, Đỗ Thị Tú Anh, Phạm Anh Vũ⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển bám hệ số truyền động bánh răng với bộ điều khiển dự báo có ràng buộc

Nhan đề tiếng anh

Tracking control of gearing transmission systems via constrained model predictive controller

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên)

Năm xuất bản

2014

Số

14

Trang

139-147

ISSN

1859-2171

Từ khóa

Điều khiển dự báo, Hệ truyền động bánh răng, Tối ưu hóa có ràng buộc, Chất lượng bám

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

This paper introduces a method to design feedback predictive controller for stable tracking control of gear transmission system with boundary conditions. The predictive controller of this paper uses linear approximate model of gear transmission system and uses the objective function in quadratic form with parameters shift, hence, control problem with constrains is always being non-constrain problems. Since the optimized principle with tracking error used is smallest, thus, despite of using linear approximate model, the performance of controller still recorded high tracking quality.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 178

File toàn văn

Xem toàn văn