BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  29,157,333
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Kỹ thuật điện và điện tử

Trần Đức Chuyển(1), Ngô Tiến Dũng, Trần Công Minh, Đỗ Minh Quân, Vũ Văn Cảnh, Trần Trọng Hùng

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

Control tracking electro - mechanical of lead screw system using servo motor application in machine tools based on sliding mode control method

Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên

2021

2

51-59

1859-2171

Điều khiển vị trí, Điều khiển trượt, Bộ quan sát trạng thái, Hệ bám điện cơ, Động cơ AC servo

Position control, Sliding mode control, State observer, System tracking electro- mechanical, AC servo motor

Bài báo này trình bày phương pháp tổng hợp nghiên cứu hệ thống bám điện cơ, điều khiển trục vít me sử dụng động cơ AC servo ứng dụng trong các máy công cụ, dựa trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái. Luật điều khiển có khả năng bù được các thành phần nhiễu loạn, với bộ quan sát trạng thái đã được xây dựng để đánh giá và bù các thành phần phi tuyến bất định. Kỹ thuật hạn chế dao động trên mặt trượt được đề xuất để nâng cao chất lượng của hệ thống. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng mô phỏng trên matlab simulink, quá trình thực nghiệm, thực tế với mô hình ứng dụng điều khiển hệ thống trục vít me của các máy công cụ. Các kết quả nghiên cứu trong bài báo cũng là cơ sở để tính toán, thiết kế và chế tạo các hệ truyền động điện thông minh ứng dụng trong công nghiệp.

This paper presents the research synthesis method applied in electrome-chanical tracking system, lead screw control using AC servo motors applied in machine tools, based on the sliding mode control method and the state observer. Control rules are capable of compensating for perturbation components, with a state observation built in to evaluate and compensate for uncertain nonlinear components. Then the chattering reduction techniques of sliding mode surface are proposed to improve the quality systems. The research results were simulated in Matlab Simulink, the experimental and practical process with the lead screw system control application model of machine tools. The research results obtained are also the basis for calculating, designing and manufacturing intelligent electric drive systems for industrial applications.

TTKHCNQG, CTv 178

Xem toàn văn