Ứng dụng mô đun simscape phân tích mô hình động lực học rô bốt exoskeleton

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Chế tạo máy nói chung

Dạng tài liệu

Tác giả

Phạm Hoàng Vương⁽¹⁾, Nguyễn Trường Giang

Nhan đề

Ứng dụng mô đun simscape phân tích mô hình động lực học rô bốt exoskeleton

Nhan đề tiếng anh

Applying simscape module to analysis of dynamic models of exoskeleton robots

Nguồn trích

Cơ khí Việt Nam

Năm xuất bản

2018

Số

12

Trang

40-44

ISSN

0866-7056

Từ khóa

Động lực học, Rô bốt sinh học, Rô bốt exoskeleton, Mô phỏng Matlab

Từ khóa tiếng anh

Application, Simscape module, Analysis, Dynamic models, Exoskeleton robots

Tóm tắt

Exoskeleton là một dạng roobot sinh học, đối tượng điển hình của ngành Cơ sinh điện tử. Khi rô bốt exoskeleton được khoác vào người sẽ hoạt động như một bộ phận của cơ thể, nhằm bảo vệ cơ thể, tăng cường khả năng hoạt động của con người hoặc hỗ trợ người bị khuyết tật trong hoạt động thường ngày. Trước thực tế, số người thiểu năng vận động ngày càng tăng do tai nạn, đột quỵ và tuổi già. Các tổn thất chức năng là kết quả của sự vận động, tai nạn nghề nghiệp và chấn thương cột sống cần được trợ giúp.

Tóm tắt tiếng anh

Exoskeleton is a biological form of roobot, a typical object of electronic organism. When an exoskeleton robot is worn, it acts as a part of the body, protecting the body, enhancing people's ability to function or supporting people with disabilities during daily activities. In fact, the number of people with reduced mobility is increasing due to accidents, strokes and old age. Functional losses are the result of movement, occupational accidents and spinal injuries that need help.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 57

File toàn văn

Xem toàn văn