Điều khiển lai lực/vị trí robot n bậc tự do có nhiều tham số bất định trong khung tạo độ tay nắm rôbốt

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

55.30.03

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Phạm Thượng Cát, Nguyễn Văn Tính, Vũ Đình Phiên⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển lai lực/vị trí robot n bậc tự do có nhiều tham số bất định trong khung tạo độ tay nắm rôbốt

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tin học và điều khiển học

Năm xuất bản

2009

Số

1

Trang

3-16

ISSN

1813-9663

Từ khóa

Rôbôt, Điều khiển, Lai lực, Phương trình, Động lực, Động học, Khung tọa độ, Mô hình

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVv 127

File toàn văn

Xem toàn văn