BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  20,440,463
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Người máy và điều khiển tự động

Lê Duy Tùng, Đỗ Trọng Tấn, Nguyễn Bá Đạt, Nguyễn Viết Cảnh, Phạm Đình Kha, Lê Bình Dương(1)

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot hỗ trợ nhân viên y tế trong việc khử khuẩn lau sàn nhà

Khoa học (Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên)

2021

29

20-25

2354-0575

Robot hỗ trợ y tế, Giải thuật SLAM, Thuật toán D* Lite

Bài báo trình bày về chế tạo robot hỗ trợ y tế, kết hợp với các giải thuật SLAM để định vị và xây dựng bản đồ số, đồng thời thuật toán D* Lite được sử dụng để tính toán, tối ưu hóa quỹ đạo di chuyển của robot. Robot có với tính năng di chuyển tự động, tránh vật cản, lựa chọn đường đi ngắn nhất, tự động sạc và thực hiện các tác vụ hỗ trợ y tế. Vật liệu chế tạo robot phù hợp với môi trường y tế. Hệ thống phun khử khuẩn và cơ cấu lau sàn giúp đảm bảo tính năng hỗ trợ nhân viên y tế trong việc khử khuẩn và lau sàn nhà.

TTKHCNQG, CVv 380

Xem toàn văn