Điều khiển Robot tự hành trong tác nghiệp chữa cháy

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

Dạng tài liệu

BB

Tác giả

Nguyễn Phạm Thục Anh⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển Robot tự hành trong tác nghiệp chữa cháy

Nhan đề tiếng anh

Control Autonomous Mobile Robot for Firefighting Task

Nguồn trích

Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa

Năm xuất bản

2024

Số

2

Trang

66-72

ISSN

Từ khóa

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Lửa đóng vai trò không thể thiếu được với con người. Tuy nhiênhỏa hoạn lại là một trong những thảm họa gây nguy hiểm tớitính mạng và sức khỏe con người, gây thiệt hại không dự đoántrước cho nền kinh tế và phá hủy môi trường. Hỏa hoạn có thểxảy ra bất kỳ lúc nào và bất kỳ ở đâu. Khi đám cháy bùng phát,những người lính cứu hỏa tác nghiệp phải đối diện với rất nhiềunguy hiểm. Nghiên cứu và phát triển các robot chữa cháy đểthay thế những người lính cứu hỏa trong các hoạt động dập lửavà trở thành yêu cầu cấp thiết. Yêu cầu của một hệ thống Robotchữa cháy là có khả năng di chuyển trên nhiều địa hình hỗn loạnvà thay đổi liên tục, tránh những chướng ngại vật, phát hiện ravà tiếp cận được những vùng lửa cháy, dập cháy và cứu các nạnnhân. Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã thiết kế, chế tạo vàđiều khiển Robot di động dạng bánh đai có khả năng di chuyểntrên một số địa hình biến đổi, được trang bị hệ thống thị giácmáy để nhận dạng lửa và di chuyển tới vùng lửa, tránh cácchướng ngại vật trên đường di chuyển. Các kết quả thử nghiệmban đầu cho thấy sự chính xác của việc nhận dạng lửa và khảnăng của Robot tránh các vật cản trong khi tiếp cận vùng lửa đểthực hiện tác nghiệp yêu cầu.

Tóm tắt tiếng anh

Fire plays an indispensable role for humans. However, fire accident is one of the leading hazards endangering human life and health, leadsto unpredictable loss to the economy, and destroy the environment. Fire accident may happen anywhere, when fires outbreak will push thefirefighters on duty facing with dangers. Research and development of firefighting robots to replace firefighters becomes necessary. In general, firefighting robots are required to be able to move on chaotic and constantly changing terrain, avoid obstacles, detect and approach tofire areas, extinguish firea and save victim. In this research, we have designed and manufactured a belt-driven mobile robot capable of movingon a number of variable terrains, integrated with a machine vision system to detect and identify fires. PLC-based controller is responsible forcontrol the robot to approach the fire areas and avoid obsstacles. Experiment work has been conducted and results showed the accuracy offire detection and an ability of the proposed robot in performing the required firefighting activities.

Kí hiệu kho

File toàn văn

Xem toàn văn

Tài liệu tham khảo

[1] Saif, A.; Muneer, G.; Abdulrahman, Y.; et al. (2022), Fire detection and extinguisher robot using CNN,Technology Audit and Production Reserves
[2] Hoang, S.; Nguyen, A. P. T.; Nguyen, N. X. (2023), Designing and Control Track-Belt Robot for Firefighting Task,Proc. 7th Intl. Conf. Robotics and Automation Sciences
[3] Bochkovskiy, A.; Wang, C.-Y.; Liao, H.-Y. M. (2020), YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection,ArXiv preprint
[4] Jalani, J.; Misman, D.; Sadun, A. S.; Hong, L. C. (2019), Automatic fire fighting robot with notification,IOP Conf. Ser.: Materials Sci. and Eng.
[5] Kim, J.-H.; Jo, S.; Lattimer, B. Y. (2016), Feature Se-lection for Firefighting Robot Classification,Journal of Sensors
[6] Liu, C.-B.; Ahuja, N. (2004), Vision based fire detection,Proc. 17th Intl. Conf. Pattern Recognition
[7] Mangayakarasi, V. (2018), Remote Controlled Fire Fighting Robot,Int. J. of Trend in Sci. Res. and Development
[8] Zao, J.; Zhang, Z.; Liu, S.; Tao, Y.; Liu, Y. (2022), Design and Research of an Articulated Tracked Firefighting Robot,Sensors
[9] Phyo Wai Aung; Wut Yi Win (2014), Remote Controlled Fire Fighting Robot,Int. J. Sci. Eng. & Tech. Research
[10] Aliff, M.; Yusof, M.; Sani, N. S.; Zainal, A. (2019), Development of firefighting robot (QROB),Development
[11] Sampath, B. S. (2011), Automatic fire extinguisher robot,Proc. 8th Intl. Conf. URAI
[12] Kiran, K. K.; Meghana, M.; Nikitha; Sindhu (2022), A review on Fire Fighting Robot,Int. Res. J. of Engineering and Technology
[13] Saif, A.; Muneer, G.; Abdulrahman, Y.; et al. (2022), Developing a prototype of fire detection and automatic extinguisher,Technology Audit and Production Reserves
[14] Hoang, S.; Nguyen, A. P. T.; Nguyen, N. X. (2023), Designing and Control Track-Belt Robot for Firefighting Task,7th International Conference on Robotics and Automation Sciences
[15] Bochkovskiy, A.; Wang, C.-Y.; Liao, H.-Y. M. (2020), YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection,ArXiv Preprint
[16] Jalani, J.; Misman, D.; Sadun, A. S.; Hong, L. C. (2019), Automatic fire fighting robot with notification,IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering
[17] Kim, J.-H.; Jo, S.; Lattimer, B. Y. (2016), Feature Se-lection for Intelligent Firefighting Robot,Journal of Sensors
[18] Liu, C.-B.; Ahuja, N. (2004), Vision based fire detection,Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition
[19] Mangayakarasi, V. (2018), Remote Controlled Fire Fighting Robot,International of Trend in Scientific Research and Development
[20] Zao, J.; Zhang, Z.; Liu, S.; et al. (2022), Design and Research of an Articulated Tracked Firefighting Robot,Sensor
[21] Aung, P. W.; Win, W. Y. (2014), Remote Controlled Fire Fighting Robot,International Journal of Scientific Engineering and Technology Research
[22] Aliff, M.; Yusof, N. S.; Sani, A. Z. (2019), Development of firefighting robot (QROB),Development
[23] Sampath, B. S. (2011), Automatic fire extinguisher robot,8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
[24] Kiran, K.; Krisnan, M.; Nikitha, S.; Sindhu (2022), A review on Fire Fighting Robot,International Research Journal of Engineering and Technology
[25] (2024), Thiệt hại về cháy nổ trong năm 2023,Báo Tin Tức (Website)