BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  28,235,224
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Người máy và điều khiển tự động

Trần Thanh Hải Tuấn, Võ Như Thành(1), Lê Hoài Nam, Nguyễn Đình Sơn

Ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta

Redesign upper arm of delta robot using topology optimization method

Tạp chí Khoa học và công nghệ ( Đại học Đà Nẵng)

2020

3

59-62

1859-1531

Tối ưu hóa hình học, Robot Delta, Tái thiết kế

Topology optimization, Delta robot, Redesign

Robot Delta nói riêng và robot công nghiệp nói chung được sử dụng ngày càng nhiều trong các nhà máy, dây chuyền sản xuất tự động để thay thế con người. Chúng được dùng cho các ứng dụng gắp thả tốc độ cao như lắp ráp, phân loại sản phẩm… Với nhu cầu tiết kiệm vật liệu và chi phí trong quá trình thiết kế và chế tạo nhưng vẫn đảm bảo được các khả năng làm việc của robot như độ cứng và độ bền, việc sử dụng phương pháp tối ưu hóa hình học trong thiết kế là một giải pháp có thể giải quyết vấn đề trên. Bài báo trình bày về quá trình nghiên cứu, ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế một phần của cánh tay robot Delta. Sản phẩm được thiết kế lại có khối lượng nhẹ hơn, tốn ít vật liệu hơn nhưng vẫn đảm bảo được đặc tính cơ khí và khả năng làm việc như yêu cầu.

Robots in general and Delta robot in particular are used more and more in factories and automatic production lines. Delta robot is a kind of parallel robot with many advantages fast-moving speed, great productivity. The time requirements for product design and manufacturing must be reduced and shortened in the context of global economic integration. In particular, the quality and price of products are two important factors that determine the success of a product designed on the market. Therefore, product designers always seek to design products using as few materials as possible, but the durability and mechanical properties of the products are guaranteed. Therefore, using topology optimization method in design is an approach that can support designers. An application of topology optimization method to redesign a part of the Delta robot arm is presented in this paper. The redesigned part is lighter, consumes less material but still ensures its mechanical properties.

TTKHCNQG, CVv 465

Xem toàn văn