Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ thống qua bánh răng

Chỉ số đề mục

50.43

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Dạng tài liệu

Tác giả

Lê Thị THu Hà, Trần Thị Thanh Thảo⁽¹⁾

Nhan đề

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ thống qua bánh răng

Nhan đề tiếng anh

Design of model reference adaptive controller for gearing transmission system

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ

Năm xuất bản

2013

Số

12/2

Trang

63-68

ISSN

1859-2171

Từ khóa

Bộ điều khiển thích nghi, Thiết kế, Mô hình mẫu, Hệ thống bánh răng, Mômen ma sát

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

This paper presents the design method of the model reference adaptive controller for gearing transmission systems based on using this model. The asymptotic tracking behavior of the system in the presence of all uncertainties caused by effect of backlash, friction or cogwheel elasticity is proved theoretically and experimentally.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 178

File toàn văn

Xem toàn văn