BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  30,293,755
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

BÙI ĐỨC NHO, CHU VĂN ĐẠT(1), LÊ VĂN DƯỠNG

Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của biến dạng đàn hồi cần đến dao động vật nâng của cần trục ống lồng khi nâng hạ tải. Để xác định được các thông số của quỹ đạo vật nâng, bài báo xây dựng mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi nâng hạ tải. Phươ

The article investigates the influence of boom deformation on the oscillation of the lifting object in a telescopic boom crane during the load lifting and lowering process. To determine the parameters of the payload trajectory, the article constructs a dy

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

2023

75

57

Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của biến dạng đàn hồi cần đến dao động vật nâng của cần trục ống lồng khi nâng hạ tải. Để xác định được các thông số của quỹ đạo vật nâng, bài báo xây dựng mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi nâng hạ tải. Phương pháp hệ quy chiếu đồng hành với các xấp xỉ Ritz - Galerkin được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả ĐLH của cần trục ống lồng khi kể đến biến dạng cần. Trên cơ sở đó, bài báo so sánh các thông số ĐLH mô tả quỹ đạo vật nâng trong trường hợp cần cứng và biến dạng để xem xét ảnh hưởng của biến dạng đàn hồi cần. Kết quả nghiên cứu của bài báo có thể làm cơ sở để xây dựng thuật toán điều khiển đối với cần trục ống lồng một cách chính xác hơn.

The article investigates the influence of boom deformation on the oscillation of the lifting object in a telescopic boom crane during the load lifting and lowering process. To determine the parameters of the payload trajectory, the article constructs a dynamic model of the telescopic boom crane when handling loads. The companion scaling method with Ritz-Galerkin approximations is utilized to build a system of differential equations describing the crane's dynamic model considering the boom deformation. Based on this, the article compares the parameters of the dynamic model describing the lifting object's trajectory in the cases of rigid and deformed booms to examine the impact of boom elasticity. The research results of the article can provide a basis for developing more accurate control algorithms for telescopic boom cranes.

Xem toàn văn