HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO
Lọc theo danh mục
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
49,959,102
- Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam
50
2020202 - Hệ điều khiển tự động
Lê Anh Tuấn
Điều khiển cuốn chiếu thích nghi tích hợp mạng nơ ron cho các hệ động lực
Adaptive Neural Backstepping Control of Dynamical Systems
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
2026
85
156-162
1859-316X
Chúng tôi xây dựng một hệ thống điều khiển thích nghi cho các hệ động lực phi tuyến chứa các yếu tố bất định trong trường hợp tổng quát. Kỹ thuật cuốn chiếu back-stepping dùng để thiết kế cấu trúc của bộ điều khiển trong khi mạng nơ ron RBF dùng để tổng hợp cơ cấu thích nghi. Bằng cách này, hệ thống điều khiển dẫn động tốt hệ động lực mà không cần nhiều thông tin mô hình hệ động lực. Ví dụ áp dụng cho con lắc ngược bằng mô phỏng số cho thấy hiệu quả của hướng điều khiển đề xuất.
We propose an adaptive control system for a class of dynamic nonlinear system in the face of uncertainties. The back-stepping technique is used for building the control core while the adaptive behavior of the system comes f-rom an adaptation mechanism. On the basis of RBF neural network approach, such mechanism approximates the complex unknowns of the system dynamics then provides to the controller to track the system outputs. As a result, the controller works well even lack of much knowledge of dynamic plants. The effectiveness of proposed control system is validated by numerical simulation on a platform of an inverted pendulum
TTKHCNQG, CVt 66
Xem toàn văn
- [1] Nguyễn Thị Thanh Trúc; Nguyễn Thị Bích Hậu (2025), ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI AC/DC PWM DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING,Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương
- [2] Đặng Tiến Trung; Phạm Thị Thanh Đam (2024), THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BACKSTEPPING CHO UAV KIỂU QUADROTOR CÓ TÍNH ĐẾN SỰ BẤT ĐỊNH CỦA MÔ HÌNH,Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội