BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  20,496,888
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

87

Viễn thám

Nguyễn Văn Khanh, Phạm Đan Điền, Lê Trần Đăng Khoa, Nguyễn Chí Ngôn(1)

Đề xuất thuật toán ước lượng độ cao bờ sông sử dụng máy ảnh ba chiều

Proposed algorithm to estimate riverbank elevation using 3D camera

Khoa học (Đại học Cần Thơ)

2023

4

1-8

1859-2333

Độ cao bờ sông, Máy ảnh 3D, Máy ảnh 3D Orbbec Astra, Mô hình độ sâu

Riverbank elevation, 3D camera, Orbbec Astra 3D camera, Depth elevation model

Mục tiêu của nghiên cứu này là đề xuất thuật toán ước lượng độ cao ven bờ sông sử dụng máy ảnh 3 chiều (3D). Máy ảnh 3D được sử dụng để thu thập trực tiếp dữ liệu độ sâu trường ảnh của khu vực cần đo. Sau đó, các phương pháp hình học trong thị giác máy tính được áp dụng để ước lượng độ cao của điểm cần đo trong trường ảnh. Độ cao trong trường ảnh sẽ được chuyển đổi sang hệ tọa độ thực và hệ tọa độ địa lý để tăng tính ứng dụng. Kết quả thử nghiệm cho thấy phương pháp ước lượng độ cao được đề xuất có sai số MAE là 0,025 m. Kết quả đo thực địa chứng minh được phương pháp đề xuất đã ước lượng thành công độ cao của bờ sông. Tuy nhiên, sai số ước lượng thực địa chưa được đánh giá do không đủ điều kiện bố trí thí nghiệm đo độ cao đối chứng.

The study aims to propose an algorithm to estimate the riverbank elevation using a three-dimensional (3D) camera. 3D camera is applied to collect the depth map of the area of interest. Then, the geometric computer vision is utilised to estimate the relative elevation of the point in the image coordinate. The estimated elevation data in the image field will be converted into a real world coordinate system and a geographic coordinate system to increase the applicability. Experimental results show that the proposed method has a MAE (Mean-absolute error) of 0,025. The results of in-situ measurement prove the proposed method well estimated the riverbank's elevation. However, the field estimation error has not been evaluated due to the lack of conditions to collect the reference data.

TTKHCNQG, CVv 403

Xem toàn văn