Rôbốt song song ứng dụng trên máy cắt kim loại

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

55.30; 55.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Trương Hữu Trí, Phan Văn Đồng, Nguyễn Minh Hiếu⁽¹⁾

Nhan đề

Rôbốt song song ứng dụng trên máy cắt kim loại

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Cơ khí Việt Nam

Năm xuất bản

2003

Số

Trang

18-20

ISSN

Từ khóa

Người máy, Máy cắt kim loại

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Bài điểm lại các ứng dụng mới nhất của rôbốt song song ứng dụng trên các máy cắt và phân tích, tổng kết, hệ thống hoá cấu trúc của các loại rôbốt đó. Giới thiệu nguyên tắc của giải thuật xác định các thông số điều khiển cấu trúc Hexaglide

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTTTKHCNQG, CTv 57

File toàn văn

Xem toàn văn