BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  25,793,007
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Kỹ thuật cơ khí nói chung

Pham Thanh Tung, Nguyen Chi Ngon, Nguyễn Chí Ngôn(1)

Đánh giá hiệu quả của các luật tiếp cận trong điều khiển trượt hệ thống giảm xóc - vật - lò xo

Performance evaluation of the reaching laws in sliding mode control on the mass spring damper system

Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)

2021

SĐB

78-83

1859-3585

Đánh giá hiệu quả, Luật tiếp cận, Điều khiển trượt, Hệ thống giảm xóc, Lò xo

Mass spring damper system, sliding mode control, position control, reaching laws, MATLAB/Simulink

Các luật tiếp cận trong điều khiển trượt sẽ được đánh giá. Các luật tiếp cận bao gồm luật tiếp cận tốc độ hằng, luật tiếp cận tốc độ hàm mũ và luật tiếp cận tốc độ hàm lũy thừa. Hệ thống giảm xóc -vật - lò xo được chọn để kiểm tra và đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất. Hệ thống này đã được áp dụng trong hầu hết các hệ thống treo động lực học để cung cấp độ tin cậy cao hơn cho các yêu cầu thiết kế như tăng hệ số an toàn hoặc hấp thụ lực tác động. Bộ điều khiển trượt dựa vào các luật tiếp cận sẽ được thiết kế để đảm bảo vị trí thực tế của hệ thống bám theo vị trí tham khảo. Các kết quả mô phỏng trong MATLAB/Simulink cho thấy rằng bộ điều khiển trượt đạt hiệu quả tốt hơn bộ điều khiển PID truyền thống; đồng thời, bộ điều khiển trượt dựa vào luật tiếp cận tốc độ hàm mũ phù hợp để điều khiển hệ thống với độ vọt lố khoảng 0.154(%), sai số xác lập được triệt tiêu, thời gian xác lập là 0.4043(s) và thời gian tăng là 0.2248(s).

In this paper, the reaching laws in the sliding mode control (SMC) will be evaluated. The reaching laws include the constant rate reaching law, the exponential reaching law, and the power rate reaching law. A mass spring damper system (MSD) is chosen to test and evaluate the performance of the proposed controller. The MSD system has been applied in most dynamic suspension systems to provide more reliability of the design requirements such as increasing the factors of safety or absorbing the impact forces. The SMC based on the reaching laws will be designed to guarantee the real position of the MSD system following the reference. Simulation results in MATLAB/Simulink show that the SMC provides better performance than the traditional PID controller, and the SMC based on the exponential reaching law is suitable to control the MSD system with the overshoot is about 0.154(%), the steady-state error is eliminated, the settling time is 0.4043(s), and the rising time achieves 0.2248(s).

TTKHCNQG, CVt 70

Xem toàn văn