Điều khiển thích nghi tay máy trên cơ sở hệ mờ

Chỉ số đề mục

28.23

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Phan Xuân Minh, Nguyễn Tiến Hiếu, Lê Thanh Hà⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển thích nghi tay máy trên cơ sở hệ mờ

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

370-375

ISSN

Từ khóa

Điều khiển thích nghi, Tay máy, Hệ mờ

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Trình bày phương pháp thiết kế luật điều khiển thích nghi tay máy có mô hình bất định sử dụng bộ bù mờ. Các tham số bất định được xấp xỉ bằng hệ logic mờ theo mô hình mờ của Sugeno. Để giảm số luật mờ bài báo sử dụng tính chất động học đặc trưng của tay máy và nguyên lý tách các hàm bất định. Bộ điều khiển đề xuất có tính bền vững không chỉ với tham số bất định của phụ tải mà còn với nhiễu do ma sát gây ra và các nhiễu khác.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn