Thuật toán tìm miền làm việc của họ robot song song phẳng 3 bậc tự do

Chỉ số đề mục

50.33

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Dạng tài liệu

Tác giả

Đặng Bảo Lâm, Phạm Minh Hải, Phan Văn Đồng, Lê Văn Thuận⁽¹⁾

Nhan đề

Thuật toán tìm miền làm việc của họ robot song song phẳng 3 bậc tự do

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

318-323

ISSN

Từ khóa

Robot song song, Miền làm việc, Thuật toán

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tìm miền làm việc là một vấn đề quan trọng khi giải bài toán hình động học robot và đã được nghiên cứu nhiều trên thế giới. Trong bài báo này, các tác giải đưa ra một thuật toán tìm miền làm việc mới và ứng dụng thuật toán đó để tìm miền làm việc của họ robot song song phẳng 3 bậc tự do.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn