Điều khiển con lắc ngược

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Bùi Trung Thành, Nguyễn Hữu Công, Đặng Hữu Liệu⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển con lắc ngược

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

471-477

ISSN

Từ khóa

Điều khiển, Con lắc ngược

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Mô tả phương pháp để duy trì con lắc ở vị trí cân bằng ngược (vị trí mà góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng bằng không). Một bộ điều khiển tối ưu có phản hồi sẽ đựoc sử dụng đẻ duy trì trạng thái cân bằng. Bộ điều khiển tối ưu là bộ điều khiển ổn định, dựa trên mô hình tuyến tính hoá xung quanh vị trí cân bằng ngược và hiệu quả khi hệ con lắc-xe ở gần vị trí cân bằng.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn