Giảm bậc mô hình dựa trên phân tích Schur cho bài toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

Chỉ số đề mục

28.23.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Bùi Trung Thành, Vũ Ngọc Kiên, Nguyễn Hữu Công, Phạm Quốc Việt⁽¹⁾

Nhan đề

Giảm bậc mô hình dựa trên phân tích Schur cho bài toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ (Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên)

Năm xuất bản

2014

Số

Trang

16-21

ISSN

2354-0575

Từ khóa

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, 2354-0575

File toàn văn

Xem toàn văn