Nêu một vài lưu ý cho nhà thiết kế trong việc chế tạo hệ thống điều khiển có sử dụng động cơ bước. Vài trò của các điôt sử dụng trong mạch ở chế độ băm xung là đặc biệt quan trọng. Vì vậy, yêu cầu phải chọn loại điôt có đặc tuyến nhanh (fast điode) và chịu đủ dòng. Các họ điôt như 1N4001 không thoả mãn các yêu cầu nêu trên. Một điều cần chú ý nữa khi bố trí các điôt này trong mạch là các điôt phía dưới của mạch cầu nên được nối với đất thay vì nối với cực Emiter của các transitor lực nhằm tránh các xung kim trên điện trở phản hồi gây nhiễu đánh lừa bộ so sánh phát sinh trong quá trình vận hành động cơ.