Bài toán về dẫn động các cơ cấu có cấu trúc song song từ các vị trí đặc biệt

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

27.35

Lĩnh vực nghiên cứu

Toán học và thống kê

Dạng tài liệu

Tác giả

Trần Đức Hải, Nguyễn Tư⁽¹⁾

Nhan đề

Bài toán về dẫn động các cơ cấu có cấu trúc song song từ các vị trí đặc biệt

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

TC Giao thông vận tải

Năm xuất bản

2003

Số

Trang

63-65

ISSN

Từ khóa

Dẫn động, Cơ cấu, Cấu trúc song song

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Bài toán viết về các cơ cấu có cấu trúc song song. Các tác giả xây dựng thuật toán dẫn động cơ cấu từ các vị trí đặc biệt, đề xuất thuật toán xác định các vị trí đặc biệt lân cận của cơ cấu

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTTTKHCNQG, CVb 12

File toàn văn

Xem toàn văn