Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính

Dạng tài liệu

Tác giả

Phan Trần Đăng Khoa, Từ Phương Nguyên, Đỗ Tuấn Sơn, Nguyễn Quang Hiếu, Vũ Vân Thanh⁽¹⁾

Nhan đề

Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)

Năm xuất bản

2021

Số

3

Trang

23-28

ISSN

1859-1531

Từ khóa

Học sâu, Phát hiện đối tượng, Diệt cỏ tự động, Robot

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Hiện nay, việc lạm dụng hóa chất diệt cỏ không chỉ gây tác động xấu đến môi trường và sức khỏe con người mà còn dẫn đến việc hình thành ngày càng nhanh các loại cỏ có khả năng kháng thuốc. Do đó, việc nghiên cứu các phương pháp diệt cỏ không sử dụng hóa chất đang ngày càng được quan tâm. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một thiết kế robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích hình ảnh. Từ đó, chúng tôi chế tạo một nguyên mẫu để kiểm thử và đánh giá. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ liệu được thu thập thực tế để phát hiện các đối tượng cây trồng và cỏ dại. Chúng tôi đề xuất phương pháp để xác định tọa độ 3D của đối tượng quan tâm dựa trên mô hình camera. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống có độ chính xác cao trong phát hiện, phân loại và xác định tọa độ 3D của các đối tượng quan tâm.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVv 465

File toàn văn

Xem toàn văn