Điều khiển Robot mềm bằng phương pháp nội suy sửdụng hàm định dạng kết hợp với cơ chế bù kép

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

55.30.31

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Phạm Thành Long, Nguyễn Đình Hòa⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển Robot mềm bằng phương pháp nội suy sửdụng hàm định dạng kết hợp với cơ chế bù kép

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Cơ khí VN

Năm xuất bản

2015

Số

3

Trang

116-123

ISSN

0866-7056

Từ khóa

Robot mềm, Nội suy, Cảm biến sức năng, Bù sai số, Cầu wheatstone, Chi phí tính toán

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv57

File toàn văn

Xem toàn văn