BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  22,108,352
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Kỹ thuật giao thông vận tải

Lê Thanh Long, Trần Ngọc Huy(1)

Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của tàu tự hành dưới nước

Numerical study of an autonomous underwater vehicle movement

Tạp chí khoa học công nghệ giao thông vận tải

2020

36

9-14

1859-2724

Tàu tự hành, Lực cản, Động lực học dòng chảy, Cánh tàu lăn

AUV wing, Autonomous underwater vehicle, Fluid dynamics

Ngày nay, phương tiện tự hành dưới nước được ứng dụng rộng rãi trên toàn thế giới. Phương tiện tự hành dưới nước được ứng dụng trong lĩnh vực viễn thám, nghiên cứu hải dương học, kiểm soát môi trường, bảo vệ lãnh hải,… Khả năng tự động điều khiển và phản ứng linh hoạt của phương tiện tự hành đã được khẳng định trong vai trò mũi nhọn phát triển của ngành tàu ngầm. Trong xu thể đó, bài báo này nghiên cứu chuyên sâu vào việc mô phỏng ảnh hưởng của dòng lưu chất tác dụng lên biên dạng của tàu tự hành bằng phương pháp tính toán động lực học dòng chảy. Kết quả mô phỏng cho thấy biên dạng của tàu tự hành ảnh hưởng đáng kể bởi lực cản tàu và đồng thời các điểm ứng suất nguy hiểm sẽ xuất hiện ở phần mũi tàu khi nó chuyển động. Ngoài ra, ảnh hưởng của biên dạng cánh lái đến lực cản và góc xoay của tàu cũng được tìm hiểu trong nghiên cứu này.

Nowadays, the autonomous underwater vehicle is applied worldwide. It can be applied in the field of remote sensing, oceanographic research, environmental control, territorial protection. The ability to automatically control and flexibly react to the autonomous underwater vehicle has been affirmed in the role of submarine industrial base development. In this trend, the study investigates on simulating the effect of fluid flow on the profile of an autonomous underwater vehicle by computational fluid dynamics method. The numerical results indicate that an autonomous underwater vehicle profile determines the drag and the largest stress occurs at the head of autonomous underwater vehicle when it moves. In addition, the effect of the wing profile on the drag and rotation angle of the autonomous underwater vehicle is also explored in this study.

TTKHCNQG, CVv 391

Xem toàn văn
  • [1] Đinh Quang Vinh (2015), Phân tích và thiết kế robot lặn không người lái,
  • [2] Faith Morrision (2015), Calculating Fluid Force on Surfaces in COMSOL 5.1,Michigan Technological University (2015)
  • [3] Trần Đình Thắng (2012), Tổng quan về CFD,Moscow Institude of Physics and Technology (2012)
  • [4] D.F.Myring (1981), A theoretical study of the effects of body shape and Mach number on the drag of bodies of revolution in subcritical axisymmetric flow,Technical Report 81005 (1981)
  • [5] P.G. Marshallsay (2012), Use of computational Fluid Dynamics as a Tool to Assess the Hydrodynamic Performance of a Submarine,18th Australasian Fluid Mechanics Conference (2012)
  • [6] M. M. Karimv (), Computation of Turbulent Viscous Flow around Submarine Hull Using Unstructured Grid,
  • [7] S. Carberry Mogan (2017), CFD Study of an Autonomous Submarine in Extraterrestrial Seas,Proceedings of the ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC2017) (2017)
  • [8] Mohammad Moonesun (2015), CFD Analysis on the Bare Hull Form of Submarines for Minimizing the Resistance,Int. J. Maritime Technology, Vol.3, pp 1-16 (2015)
  • [9] Phạm Thượng Cát (2011), Xu thế phát triển Robot trên thế giới và tình hình nghiên cứu Robot ở Việt Nam hiện nay,Tạp chí tự động hóa ngày nay, số 123 (2011
  • [10] D. Ric-hard Blidberg (2001), The Development of Autonomous Underwater Vehicles (AUV),A Brief Summary, Autonomous Undersea Systems Institute, Lee New Hampshire, USA
  • [11] Vikrant P. Shah (2005), Design Considerations for Engineering Autonomous Underwater Vehicles,B.S thesis, The University of Texas at Austin