Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot 6 bậc tự do ứng dụng trong giảng dạy

Chỉ số đề mục

55

Lĩnh vực nghiên cứu

20202 - Người máy và điều khiển tự động

Dạng tài liệu

BB

Tác giả

Nhan đề

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot 6 bậc tự do ứng dụng trong giảng dạy

Nhan đề tiếng anh

Research on design and construction of a 6-degree-of-freedom robot model for educational applications

Nguồn trích

Tạp chí Khoa học - Trường Đại học Hải Phòng

Năm xuất bản

2025

Số

69

Trang

18

ISSN

1859-2368

Từ khóa

Robot công nghiệp, Mô hình thiết kế, Động cơ, Công nghệ in 3D

Từ khóa tiếng anh

Industrial robots, Automated production systems, Degrees of freedom, 3D printing technology

Tóm tắt

Ngày nay, robot công nghiệp đã và đang trở thành một phần vô cùng quan trọng trong các hệ thống sản xuất tự động như: Dây chuyền chế tạo và lắp ráp xe ô tô, hệ thống FMS, hệ thống sản xuất và lắp ráp các thiết bị điện tử,... Robot công nghiệp hiện nay có nhiều loại có cấu trúc khác nhau, trong công nghiệp thường sử dụng robot có từ 2 cho tới 6 bậc tự do, số bậc tự do càng nhiều thì sự linh hoạt và tính ứng dụng của robot càng cao. Trong bài báo này, nhóm tác giả đã tiến hành thiết kế mô hình từng bộ phận và lắp ráp tổng thể robot 6 bậc tự do bằng phần mềm Inventor. Căn cứ vào mô hình thiết kế, yêu cầu đặt ra đã tiến hành lựa chọn động cơ, vi điều khiển, các linh kiện và chế tạo các kết cấu robot bằng công nghệ in 3D. Kết quả thử nghiệm cho thấy robot hoạt động tốt theo yêu cầu thiết kế đề ra.

Tóm tắt tiếng anh

Nowadays, industrial robots have become and are increasingly becoming a crucial part of automated production systems such as: manufacturing and assembly lines for automobiles, Flexible Manufacturing Systems (FMS), production and assembly systems for electronic devices, etc. Currently, there are many types of industrial robots with different structures, and in industry, robots typically have between 2 to 6 degrees of freedom; the greater the number of degrees of freedom, the higher the flexibility and applicability of the robot. In this article, the authors have designed models for each component and the overall assembly of a 6-degree-of-freedom robot using Inventor software. Based on the design model, the requirements set forth have led to the se-lection of motors, microcontrollers, and components, as well as the fabrication of robot structures using 3D printing technology. Test results indicate that the robot operates well according to the specified design requirements.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVv 459

File toàn văn

Xem toàn văn

Tài liệu tham khảo

[1] Nguyễn Mạnh Tiến (2007), Điều khiển robot công nghiệp,
[2] (2023), Robot Công nghiệp của Kuka,
[3] (2022), Robot bốc xếp hàng hóa tự động trong đời sống hiện nay,
[4] (2022), Cánh tay robot công nghiệp và những ứng dụng trong sản xuất,
[5] Nguyễn Trường Thịnh (2014), Kỹ thuật Robot,
[6] (2024), Mô tả chương trình đào tạo ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử,