HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO
Lọc theo danh mục
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
33,853,046
- Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam
28
20203 - Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
Trần Văn Tuyên, Đào Sỹ Luật, Doãn Thanh Bình, Đặng Trọng Phúc
Thiết kế bộ điều khiển LQR cho đầu quét quang điện tử
Design of LQR controller for electronic optical scanner
Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
2025
7
62-67
1859-3585x
Bài báo trình bày cấu trúc, vai trò của đầu quét quang điện tử trong hệ dẫn đường bị động của tên lửa không đối không tầm gần. Đầu quét quang điện tử là bộ phận then chốt giúp phát hiện, định vị và bám mục tiêu thiết bị bay. Để nâng cao độ chính xác khi điều khiển đầu quét quang điện tử, bài báo đề xuất sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) kết hợp với bộ lọc Kalman (KF) nhằm lọc nhiễu từ tín hiệu hồng ngoại thu được. Các kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink minh họa rõ ràng hiệu quả của phương pháp đề xuất. Hệ thống đạt được độ ổn định cao, sai số xác lập nhỏ, khả năng bám mục tiêu tốt ngay cả trong điều kiện nhiễu, mục tiêu cơ động phức tạp.
The paper presents the structure and role of the electro-optical scanning head (EOH) in the passive guidance system of short-range air-to-air missiles. EOH is a key component that helps detect, locate and track aircraft targets. To improve the accuracy of controlling EOH, the paper proposes using the linear quadratic optimization control (LQR) method combined with the Kalman filter (KF) to filter noise f-rom the received infrared signal. The simulation results on Matlab-Simulink clearly illustrate the effectiveness of the proposed method. The system achieves high stability, small steady-state error, good target tracking ability even in noisy conditions and complex maneuvering targets
TTKHCNQG, CVt 70
Xem toàn văn